【摘 要】
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依据全国大学生工程训练综合能力竞赛“S环形”赛道挑战赛要求,基于模块化理念设计了一种新颖的“S环形”无碳小车,利用小车左侧正弦机构实现小车正常行走S轨迹,凸轮机构实现
【基金项目】
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国家级大学生创新训练项目(201910397002),福建省本科高校教育教学研究项目(FBJG20190161)
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依据全国大学生工程训练综合能力竞赛“S环形”赛道挑战赛要求,基于模块化理念设计了一种新颖的“S环形”无碳小车,利用小车左侧正弦机构实现小车正常行走S轨迹,凸轮机构实现小车“S环形”轨迹,二者的衔接由传动机构以不完全齿轮的形式实现交替切换转向,机构间的切换自由、互不干涉,确保机构间不会因为联动而产生误差累积,且走常规S轨迹的正弦机构可调节,以适应不同桩距要求;小车用凸轮轮廓用Solidworks插件Motion根据现场轨迹要求反求而得,本小车装置具有结构简单、可靠,制造成本低的优点。
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