【摘 要】
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根据船舶定位的原理和特点,设计了基于ANFIS自适应模糊神经网络预报模型的控制方法.该方法对影响船舶定位的各种无规律运动的海浪、风、水流等因素,通过MISO ANFIS模糊神经网
【机 构】
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大连海事大学自动化研究所,辽宁大连,116026
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根据船舶定位的原理和特点,设计了基于ANFIS自适应模糊神经网络预报模型的控制方法.该方法对影响船舶定位的各种无规律运动的海浪、风、水流等因素,通过MISO ANFIS模糊神经网络的结构,给出影响船舶定位的预报模型,从而建立船舶控制模型.以混合式的学习算法为基础,对条件参数采用反向传播算法,而结论参数采用线性最小二乘估计算法来调整参数.使控制快速准确,实现了船舶推进装置的最优控制,达到船舶的精确定位的目的.
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