【摘 要】
：
针对传统的PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF神经网络智能P1D控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的
论文部分内容阅读
针对传统的PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF神经网络智能P1D控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数，整定出一组适合于控制对象的kp，ki，kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。
其他文献
项目管理是运用专门的知识、技能、工具和技术实现或超过利益相关者的需求和期望的一种科学的管理方法。当前传统行业中运用项目管理的方法进行工程实施已经较为普遍,而在网
目的探讨在新形势下云南省江川县农村居民卫生服务需求和利用的特点及其影响因素,以促进有利因素,消除不利因素,为推进江川县农村卫生改革和发展,制定卫生发展规划,合理配置
论文以中国以狼为题材小说为研究对象,以《野马,野人,野狼》、《狼祸》、《年月日》、《怀念狼》、《狼图腾》等十多部小说为代表,将中国狼题材小说从上世纪八十年代以来的发
经过近三十年的努力,中国汽车产业焕发出蓬勃活力,产销量呈爆发式的增长。中国汽车市场持续快速增长的同时,也为外商投资注入了巨大活力。可以说,中外企业的合资合作在推动国
中国共产党十六届六中全会首次明确提出了“建设社会主义核心价值体系”的任务。在党的“十七大”报告中,胡锦涛同志又明确指出了社会主义核心价值体系是社会主义意识形态的
随着社会的发展,旅游业已成为全球经济发展中势头最强劲和规模最大的产业之一。旅游类公司如果借力资本市场,实现在资本市场上的融资,可快速实现公司集团化、规模化的发展。
目前步进电机已广泛应用于诸多行业的自动化控制系统。步进电机的运行性能除了与步进电机自身的性能有关外,在很大程度上还取决于驱动器所采用的驱动技术。研制高性能的步进
MBTI的四个维度型及其人格评估工具对于教学的实施具有较高的应用价值。相关研究成果表明,特定专业群体中存在"优势"人格类型,即该类型学生的学业表现较好,而对于"非优势"学
画家从观察物体对象起,其视觉就开始产生了线的创造,并借助绘画媒介将视觉中抽象的线表现出来进行再创造。因此说,线条可以脱离具体物象而独立存在。线条是构成视觉艺术形象
油画传统技法材料作为西方绘画发展的最为高峰的历史成果,对现当代油画创作研究有深远的意义。现当代油画创作的问题是强调作品的社会化宣传审美属性及观念性而忽略对油画本