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永磁同步电动机伺服控制中，速度环和电流环的PI参数取决于电机参数。分析电机模型后，建立电机输出量的误差函数，使之含有各种待估参数。引入单层神经网络，运用梯度方法动态更新权值，再通过权值估算电机参数。改变学习速率的大小，影响估算精度和收敛速度。实验和仿真效果均验证其有效性，PI参数自调节后，电机控制性能明显改善。