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自新中国成立以来,我国一直重视开展周边公共外交。历经长期发展,我国周边公共外交取得了重要成就,塑造了我国良好国家形象,密切了与地区国家联系。本文分别从我国周边公共外交的形成阶段、发展阶段、完善阶段分析了周边公共外交发展历程,同时指出了我国周边公共外交成就,并从凸显公共外交的中国特色、增进与周边国家在各领域合作、重视政治引领作用以及公共外交手段多样化几个方面总结了周边公共外交的经验,以期推动中国与周边国家外交关系的深入发展。