论文部分内容阅读
本文提出一个递推计算控制器参的方法，得到具有两层迭代过程的多变量自适应极点配置算法，大幅度减少了在线计算量，同时在辩识算法中利用投影方法，证明了该算法的稳定性和收敛性。
多变量自适应极点配置的递推算法
【摘 要】
：
本文提出一个递推计算控制器参的方法，得到具有两层迭代过程的多变量自适应极点配置算法，大幅度减少了在线计算量，同时在辩识算法中利用投影方法，证明了该算法的稳定性和收敛性。
【机 构】
：
西安交通大学系统工程研究所
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
1997年2期
其他文献
本文依据灾情调查材料和台站资料,对路径、强度相似、登陆福建的9216与9215号两个热带气旋灾害,进行对比分析、寻找出两个风暴灾情悬殊的成因,阐明立足于防的减灾体会。
本文给出模型未知多输入多输出非线性系统的一种动态线性逼近方法，提出了基于该线性化方法的自适应控制律。讨论了在一定假设条件下自适应控制律的收敛性。
本文从应用层、表达层、子网络层三层观点提出了神经－模糊Ｉｎｔｅｒ＾３融合控制模型，这种控制模型是把融合结构、融合算法及控制合为一体进行设计的，然后提出了融合控制的模型基函数方法和改
患者,男,8岁,发作性头痛10余天,疼时持续数分钟,伴有喷射性呕吐,腰穿压力显著增高,余未见阳性体征。 CT表现:平扫见额顶叶居中线大脑镰区有4.2cm×6.5cm的类圆形略高密度
高等教育创新问题研究是一个与时俱进的课题。笔者认为,市场失灵(Market Failure)是实行市场经济体制的必然产物,只要市场存在就必定会出现市场失灵,那么在市场经济条件下的
基于视觉的机器人轨迹跟踪路径规划，需要把由视觉采集到的离散的采样数据复现成原曲线，本文提出用卡尔滤波器的方法对数据进行处理，把滤波后的数据直接用于力矩规划，控制机械手完
本文运用多项式稳定性充分判据，将不同阶次线性系统的同时镇定问题化成非线性不等式组的求解，然后提出求解不等式组的拟牛顿下山数值法，并应用于同时镇定问题中，算例表明该方法的
本文针对复杂动态系统的辨识问题，提出了一种基于一类标准模糊系统的模糊辨识的简单学习算法。仿真研究表明该算法具有辨识精度高、所需样本量小以及运算速度快等优点，是动态系