【摘 要】
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理想的三相永磁无刷直流电动机是功率密度最高的一种电动机。实际上，由于三相永磁无刷直流电动机的相反电动势梯形波平顶宽度达不到120°E（°E表示电角度，下同），产生了原
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理想的三相永磁无刷直流电动机是功率密度最高的一种电动机。实际上，由于三相永磁无刷直流电动机的相反电动势梯形波平顶宽度达不到120°E（°E表示电角度，下同），产生了原理性转矩波动，高功率密度的优势也受到影响。因此，多相永磁无刷直流电动机受到了重视。多相永磁无刷直流电动机的相反电势梯形波平顶宽度大于120°E，通过控制手段可以实现其高功率密度的优势；多相永磁无刷直流电动机是多台三相电动机的集成，它提高了系统的可靠性，改善了电动机性能，削弱了换相转矩波动；多相永磁无刷直流电动机提
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