基于Hough变换的舰船停留轨迹提取系统

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:v80ak48
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在舰船停留轨迹提取中,以往使用的系统受到海面光照和云雾等天气因素的影响,信息交换受到限制,系统通信水平需要进一步提高.为此,设计基于Hough的舰船停留轨迹提取系统.在硬件设计上,改进无线传感器网络结构,为簇头节点设置工作模式和睡眠模式,结合流星余迹实现系统的远程通信;在软件设计上,跟踪目标舰船,分析出目标舰船停留轨迹特征,对所有数据点做Hough变换,经过查找和累加,输出舰船停留轨迹,至此系统设计完成.测试结果表明:设计的舰船停留轨迹提取系统频点数分配合理且频点处于高水平,说明该系统的通信水平得到了提高.
其他文献
使用传统方法优化控制参数时,能够实现较好的控制效果,但是优化时间长,不适用于对复杂系统的参数优化.基于此,研究大型舰船发电机转速控制参数优化方法.建立舰船发电机的转速
船舶航行过程中易受到低频干扰,导致短波船舶通信控制精度低、鲁棒性差的问题.为此提出一种基于物联网技术的船舶短波通信数据抗干扰控制方法.通过识别船舶短波通信干扰数据
针对舰船航行过程中受到海上环境的影响,最优路径缺乏准确度,以提高舰船航行最优路径规划性能为目的,提出了海流影响下舰船航行最优路径规划的数学模型构建.在海流影响下,通
在利用传统方法修正船舶航线的过程中,需要对修正数据进行瞬态锁定,这容易导致动态数据被强行转换为静态数据,致使航线修正结果与实时航线数据之间存在一定偏差.为了解决这一
常用的机器人路径规划方法仅适用于全局路径规划,导致规划路径过于接近障碍物,增加了机器人碰撞的概率.因此,研究模拟舰船航行的机器人路径规划方法.根据传感器探测数据,使用
由于船舶的数量不断增加,港口、航道内的船舶碰撞等交通事故频发.为了提高船舶航行的安全性,提高海上交通管理的水平,业内的研究人员针对船舶交通仿真系统做了大量的研究.由
由于航行信息收集不准确,导致传统的定速航行控制方法存在应用效果不明显的问题,为此提出基于无线网络的船舶模糊解耦定速航行控制方法.搭建船舶航行的动力模型,并配置对应的
针对传统的反步自适应路径跟踪控制系统无法适应无人运输船的反步自适应路径跟踪控制环境,在实际应用过程中出现姿态控制误差较大的问题.因此,提出无人运输船反步自适应路径
传统融合系统利用遗传算法设置融合模式,但面对大型复杂阅读需求时,该模式的自适应效果不明显,导致系统的反馈结果与需求不一致,因此根据船用网络在线阅读需求,设计全新的资
随着舰船自动化水平的不断提高,船载电气设备的数量越来越多,在提高舰船作业效率和质量的同时,也带来了一定的问题,比如电气设备的故障问题等.针对船用电气设备的运行状态识