【摘 要】
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针对大规模无序影像稀疏三维重建问题,本文提出一种新的稳健、高效且易于并行的分区优化的混合式SfM方法.首先,利用SIFT算法进行影像匹配,无需GPS/INS等其他辅助信息,仅利用影像间的匹配结果计算得到的影像关联度完成影像分区.其次,提出一种改进的增量式SfM方法实现每个分区内快速重建,以及提出多项标准自动剔除不可靠分区并将这些分区内影像重新划分至其他分区,实现分区的动态调整.最后,提出一种稳健高
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针对大规模无序影像稀疏三维重建问题,本文提出一种新的稳健、高效且易于并行的分区优化的混合式SfM方法.首先,利用SIFT算法进行影像匹配,无需GPS/INS等其他辅助信息,仅利用影像间的匹配结果计算得到的影像关联度完成影像分区.其次,提出一种改进的增量式SfM方法实现每个分区内快速重建,以及提出多项标准自动剔除不可靠分区并将这些分区内影像重新划分至其他分区,实现分区的动态调整.最后,提出一种稳健高精度的分区融合算法,实现相机参数、影像姿态和场景三维信息的准确融合.多组具有挑战性的不同规模、不同影像类
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针对锈蚀钢筋混凝土(RC)柱的偏心受压力学行为,本文从细观角度出发,将混凝土看作是由骨料、砂浆基质和界面过渡区组成的三相复合材料,并且考虑锈蚀导致的钢筋和保护层混凝土的材料性能劣化以及黏结强度退化,建立了其三维细观精细化有限元分析模型.数值计算结果与试验结果的良好吻合,验证了数值分析模型的合理性.在此基础上,主要分析了锈蚀率和偏心率对RC柱偏压力学性能的影响.发现:钢筋锈蚀会引起临界偏心率增大,使
本文通过引入一个随机效应变量,使用卷积方法刻画多元响应变量之间的相关性,进而构造了相依t过程(dependent t-process, DTP).本文基于DTP,提出了相依t过程回归(dependent t-process regression, DTPR)模型,并对多元响应变量的函数型数据进行建模. DTPR保留了Gauss过程回归(Gaussian process regression, GP
发现运动目标并获得运动目标的地理位置与运动速度，是光学视频卫星非常重要的一个高精度应用。现有光学卫星视频稳像方法虽然可以获得稳定流畅的视频数据，但视频数据中缺少几何信息，难以满足这一应用需求。针对该问题，本文提出一种带有地理编码的光学视频卫星物方稳像方法。该方法充分利用卫星视频帧的定向参数信息，构建基于视频帧定向模型的帧间运动模型，并通过辅帧定向参数的运动补偿，实现视频序列帧间几何一致性，再在物方
十多年来,建设智慧城市已经成为一项全球性运动。与智慧城市建设的风起云涌不相匹配的是,智慧城市的概念始终模糊,至今尚未形成能够被普遍认可的定义,这一现象给研究者和政策制定者造成了困惑。本文对众多的智慧城市概念加以梳理,发现智慧城市这一概念正在从供给视角逐渐转向需求视角。应用了不同视角的概念,不同的城市在智慧城市建设过程中出现顺序推进和逆序规划这两种建设路径。前者的典型代表是2018年之前的上海,后者
VLBI观测站的氢原子钟和时间比对系统（简称时频系统）为测站提供稳定可靠的时间和频率基准，系统信号的质量将直接影响观测数据质量。其中，氢原子钟是时频系统的关键设备，一旦出现故障，其对数据的破坏是致命的。因此，VLBI站时频系统在设计建设之初就对氢原子钟及其周边各参数状态进行了实时监视并进行记录保存，一旦发现异常，技术人员需进行快速处理。中国VLBI网（CVN）建成至今，目前共五个测站，每个测站的时
为建立高识别准确率且适用于手机端应用的玉米籽粒品种识别方法，利用手机作为采集工具，建立玉米品种粒籽双面图像数据集，基于轻量级卷积神经网络MobileNetV2和迁移学习构建玉米籽粒图像品种识别模型，对比玉米籽粒单、双面（胚面和非胚面）特征建模及识别的性能。结果表明，玉米籽粒双面特征建模的双面识别准确率达99.83%，优于单面特征建模及识别，也比将胚面和非胚面图像分别建模后进行双面识别的准确率99.
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