【摘 要】
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针对惯导平台系统自标定试验中的连续旋转路径设计问题,本文提出了一种D最优试验设计方法,并给出了相应的搜索算法。在此基础上,应用D最优设计方法对平台系统重力场连续翻滚
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针对惯导平台系统自标定试验中的连续旋转路径设计问题,本文提出了一种D最优试验设计方法,并给出了相应的搜索算法。在此基础上,应用D最优设计方法对平台系统重力场连续翻滚测试进行了优化设计,给出了数值求解算法。最后,仿真结果验证了该设计方法的有效性。
Aiming at the problem of continuous rotation path design in inertial navigation system self-calibration test, this paper presents a D-optimal experimental design method and a corresponding search algorithm. On this basis, the D-optimal design method is used to optimize the continuous rolling test of the gravity field of the platform system, and the numerical algorithm is given. Finally, the simulation results verify the effectiveness of the design method.
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