【摘 要】
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GPS动态数据处理中广泛应用卡尔曼滤波，经典Kalman滤波认为预报误差是白噪声，服从零均值的正态分布，并利用动态噪声协方差矩阵来控制它对当前信息的影响，但实际测量定位中难以保
【机 构】
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信息工程大学导航与空天目标工程学院
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GPS动态数据处理中广泛应用卡尔曼滤波，经典Kalman滤波认为预报误差是白噪声，服从零均值的正态分布，并利用动态噪声协方差矩阵来控制它对当前信息的影响，但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动，因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题，探讨了在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波，介绍了一种自适应Kalman滤波算法，该法顾及了载体机动加速及接收机发生周跳时的影响，减少了滤波发散的机会。
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