【摘 要】
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依据“等效飞控”的开发思想，利用μC／OS-Ⅱ实时内核在windows环境下的可移植性，保证等效仿真平台与机载实时内核具有相同的任务调度功能，设计了无人直升机等效飞控软件，实现Pc机
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依据“等效飞控”的开发思想，利用μC／OS-Ⅱ实时内核在windows环境下的可移植性，保证等效仿真平台与机载实时内核具有相同的任务调度功能，设计了无人直升机等效飞控软件，实现Pc机环境下的实时仿真，并对FlightGear视景软件进行二次开发，实现无人直升机全过程飞行仿真演示；在Pc机环境下快速验证制导控制策略的合理性和鲁棒性，不受限于硬件条件的诸多限制，提高飞控软件的开发效率。
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