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本文研究地球惯性系中相对论效应对GPS单点定位精度的影响。首先从太阳的各向同性Schwarzschild度规出发,计入地球和月球的引力场的贡献,求得地球惯性系中的度规系数goo。然后估算广义和狭义相对论效应对GPS的原子钟频率、GPS卫星的运行轨道以及GPS导航信号传播的影响。在此基础上计算地球、月球和太阳引力场引起的单点定位误差,并分析误差各部分的来源和重要程度。