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通过对NAO机器人的视觉系统的介绍，利用NAO机器人的视觉系统实现对红球目标的识别以及目标追踪策略的判断和选择。详细介绍了机器人对目标红球的识别和处理过程，并对机器人单目测距追踪策略和视野中心法追踪策略以及两种方法的对比，得出结论是视野中心法在实际应用中更适合。
NAO机器人对目标红球识别与视野中心追踪策略
【摘 要】
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通过对NAO机器人的视觉系统的介绍，利用NAO机器人的视觉系统实现对红球目标的识别以及目标追踪策略的判断和选择。详细介绍了机器人对目标红球的识别和处理过程，并对机器人单目
【机 构】
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武汉职业技术学院电信学院
【出 处】
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科教导刊（电子版）
【发表日期】
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2017年16期
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