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介绍了基于PID控制原理的柴油机闭环EGR控制策略；探讨比例系数P、积分系数I对EGR系统稳定性和响应性的影响，提出不同工况下PI参数的整定原则；在欧洲稳态试验循环NOx排放水平一致的前提下，对比分别采用开环、闭环控制策略控制EGR开度时，不同转速加速工况下发动机烟度排放、加速性能的区别。结果表明，采用闭环控制EGR系统时，发动机的瞬态工况烟度排放和加速性能都明显优于开环控制系统。