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在判别约束下刚体能否运动的约束功率判据的基础上,提出了“约束加功率”这一概念,并将“约束加功率为零”作为区分被约束刚体瞬时运动与连续运动的数学判据.给出了被约束刚体连续运动的充分必要条件,揭示了瞬时运动机构的机构学本质.
被约束刚体连续运动的充分必要条件
【摘 要】
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在判别约束下刚体能否运动的约束功率判据的基础上,提出了“约束加功率”这一概念,并将“约束加功率为零”作为区分被约束刚体瞬时运动与连续运动的数学判据.给出了被约束刚
【机 构】
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燕山大学机械工程学院,秦皇岛,066004燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛,066004;
【出 处】
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燕山大学学报
【发表日期】
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2000年3期
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