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以列车优先级、追踪运行间隔时间和连发间隔时间限制为约束条件，以旅客列车的走行公里总数、平均旅行速度、对标准计划的延迟总时间和延迟时间方差，以及货物列车的日车公里总数和日产量6个指标无量纲转化后的合计值最大为综合目标函数，建立列车运行图编制优化模型。为增加列车运行图的鲁棒性，引入虚拟车和缓冲时间槽2个参数，采用改进的粒子群优化算法给出鲁棒性列车运行图编制方法。以5个车站、5列旅客列车和7列货物列车构造模拟环境，采用该方法进行列车运行图编制模拟。结果表明：该方法可铺画出更优的列车运行图，计算效率高；在行车计划