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基于弯管工艺的要求，对控制系统采用速度与位置双重控制策略；针对电液伺服系统非线性、慢时变的特性，在常规的变结构控制中引入模糊控制，有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振，而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性，实现了系统快速、准确的定位要求。该控制策略在实践中取得了良好的控制效果。
模糊变机构控制在蛇型弯管机中的应用
【摘 要】
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基于弯管工艺的要求，对控制系统采用速度与位置双重控制策略；针对电液伺服系统非线性、慢时变的特性，在常规的变结构控制中引入模糊控制，有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振，而不
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学院,华中师范大学后勤集团财务科
【出 处】
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流体传动与控制
【发表日期】
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2009年3期
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