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关节式柔性三坐标测量机测量模型
关节式柔性三坐标测量机测量模型
来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woodma
【摘 要】
:
与传统的三坐标测量相比关节式柔性三坐标测量机具有高度灵活性,这使之成为近年来坐标测量领域的研究热点.由于结构的相似性,关节式坐标测量机测量模型可采用Denavit-Hartenb
【作 者】
:
程文涛
费业泰
于连栋
【机 构】
:
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
:
黑龙江科技学院学报
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
非正交测量系统
DH法
齐次坐标变换
坐标测量机
non-orthogonal measurement system
Denavit-Hartenberg
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与传统的三坐标测量相比关节式柔性三坐标测量机具有高度灵活性,这使之成为近年来坐标测量领域的研究热点.由于结构的相似性,关节式坐标测量机测量模型可采用Denavit-Hartenberg方法.通过齐次坐标变换,得出坐标转换矩阵,并将其应用于关节式柔性三坐标测量机建模.
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