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本文基于空间坐标交换的方法,导出了一种简单而通用的机械结构及系统精度计算方法。该方法只需对机构作简单的几何分析,建立起坐标系,求得变换矩阵及误差矩阵后即可上机计算,避开了求输入输出位移关系的困难。
机械装置精度的通用计算方法
【摘 要】
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本文基于空间坐标交换的方法,导出了一种简单而通用的机械结构及系统精度计算方法。该方法只需对机构作简单的几何分析,建立起坐标系,求得变换矩阵及误差矩阵后即可上机计算,
【机 构】
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东南大学机械工程系,东南大学机械工程系
【出 处】
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电子工业专用设备
【发表日期】
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1990年3期
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