【摘 要】
:
在全国大学生智能车比赛中,控制车模运行需要检测赛道参数.该文提出了一种使用CMOS摄像头进行赛道参数检测的方法.该方法充分利用了MC9S12DG128单片机内部硬件资源,配合硬件二值
论文部分内容阅读
在全国大学生智能车比赛中,控制车模运行需要检测赛道参数.该文提出了一种使用CMOS摄像头进行赛道参数检测的方法.该方法充分利用了MC9S12DG128单片机内部硬件资源,配合硬件二值化电路,采集CMOS摄像头输出的模拟信号.获得满足参数检测需要的信息后,可以计算出赛道参数.实验证明,该方法简便、有效.
其他文献
郑杭生撰文《改革开放30年:快速转型中的中国社会》指出,1.这是一个进步代价反差鲜明的社会,就是社会优化与社会弊病并生、社会进步与社会代价共存、社会协调与社会失衡同在、充满希望与饱含痛苦相伴。2.这是一个治理管理难度很大的社会。表现在第一,不同时空社会问题的复杂扭曲。与西方社会的发展不同,我国社会面对的却是古典阶段的社会问题与后古典阶段的社会问题的复杂扭结与重叠。这种现代性在我国社会的特殊情势,极大地增加了社会治理管理的难度。第二,不同时空社会思潮的交叉重叠。当代中国是各种古今中外思潮汇集点。
介绍一种三发射天线的部分正交的空时编码(POSTBC)结构.发送天线被分成2组:第1组的信号经Alamouti STBC编码采用2根天线发射,第2组则直接采用QPSK调制.和Alamouti STBC分组码相比它
应用遥感和GIS技术方法,利用2005年遥感影像数据对陕北长城沿线地区的沙漠化进行分析。研究结果表明,2005年研究区沙漠化面积已达11 879.17 km2,占监测区总面积的45.2%,以草场沙漠化为主。在空间分布上,沙漠化土地主要集中分布研究区北部毛乌素沙地的东南部边缘。沙漠化最为严重的是榆林市,较为严重的是定边县和神木县,较轻的是靖边县和横山县,其沙漠化率分别为63.91%、45.11%、4
赵曦、成卓撰文《中国农村反贫困治理的制度安排》指出,贫困问题是世界范围内所面临的极具挑战性和必须解决的重大人类课题。中国作为全球反贫困事业的重要实践者,在世界反贫困治理进程中发挥着举足轻重的作用。由于中国贫困人口90%分布于农村,因此农村反贫困治理的状况如何不仅直接关系到当地的资源开发和经济社会的发展,而且在很大程度上还影响着中国国际形象的塑造、区域经济的协调互动、
提出了一种在缓存路径信息时增加优先级属性值的方法,对一次路由发现过程中得到的多条路由的可靠性进行区分,并把这种方法扩展到整个DSR协议的路由存储机制中,使节点可以在发送
多级纹理(Mipmap)技术是目前解决纹理分辨率与视点距离关系的最有效途径,但是不能有效表现纹理的凹凸感.凹凸映射(Bump Mapping)能非常逼真地再现物体表面凹凸细节,但是计算量大.因此对Mipmap算法进行有效改进,有效地结合了凹凸映射的优势,以很少量的计算量,有效地提高了纹理的凹凸感.
针对相干信号源方向时变的情况,分析了样本协方差矩阵的更新,在此基础上提出了一种基于粒子群算法的跟踪方法.该方法直接利用性能优越的最大似然估计器,避免了子空间跟踪类方
为了让时人了解西方民主思想和先进的科技知识,近代译者有目的地选择政治小说、科学小说、侦探小说加以介绍,其翻译动机就是要开启民智,翻译观明显具有功利主义的性质。认识
以最大限度地接近FCC(联邦通信委员会)辐射掩蔽要求为目标,以具有不同波形形成因子、不同阶次的高斯脉冲导函数为基函数、利用遗传算法来优化权重系数向量,提出基于遗传算法优
故障诊断专家系统可以指导人员快速准确地排除各种故障.结合故障树分析法(FTA)建造专家系统的知识库,可以解决专家系统知识获取的“瓶颈”问题,提高推理效率.用故障树分析法对某型