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摘要：随着我国社会的不断发展，我国人口数量的增多，使得烟民的数量不断增多，我国烟草行业进入发展的黄金时段，伴随着我国计算机技术以及互联网通信技术的革新，烟草行业为了适应社会的发展，实现烟草行业的现代化建设，逐渐引入当前先进的AGV控制系统，进而烟草物流的自动化引导，AGV控制系统的引入提升了我国烟草物流行业的发展。但是就目前而言，AGV控制系统在应用的过程中还存在一些问题和不足，本文将针对AGV控制系统在烟草物流过程中的应用，对其中的不足提出一些看法和建议，希望对我国烟草物流的现代化发展有所帮助。
关键词：AGV控制系统；烟草行业；物流；应用；建议
【中图分类号】TP273 【文献标识码】A 【文章编号】2236—1879（2017）16—0182—01引言
AGV控制系统最為重要的就是自动导引运输车，其实现自动化控制是因为AGV控制系统中配备有高精度的电磁和光学自动引导模组，因此运输车可以自动的沿着设定好的路线进行货物的运输，本文将以龙岩烟草工业有限责任公司应用的AGV控制系统为例，探究AGV控制系统在物流过程中的应用。AGV建设的自动仓储系统包含的主要内容为自动化立体仓库、自动化堆垛机、多层货架、运送机以及自动控制系统等。要想实现AGV控制系统的应用还应根据系统的实际应用状况配给相关工作人员和管理人员。
1.AGV控制系统的运输流程
龙岩烟草工业有限责任公司的AGV控制系统主要是负责卷烟辅料和烟丝箱的辅助运输。自动导引运输车的主要工作内容为机台运料、空盘退库、余料回收以及烟丝箱出入库等。自动导引运输车在实际的工作过程中其操作命令是由工作人员通过计算机发送的信号，再经由自动导引运输车中的控制系统按照计算机信号设定的运送路线进行运输。AGV控制系统的工作流程较为繁杂，对操作人员的专业性要求较高，因此在AGV控制系统的应用的过程中必须按照烟草企业的生产流程来设计布置激光反射板。并且在实际的应用过程中还应对操作人员的专业性进行考察，对不满足的员工进行相关的培训，提升工作人员的工作能力和专业技能之后才允许工作人员进行实际操作。进而保障AGV控制系统运行稳定性，实现烟草企业的运输效率提升的目标。以龙岩烟草工业有限责任公司为例，卷包车间共有卷包机30台、用到AGV的封装机6台、用到AGV的成型机5台、工位101个，同时烟丝库整个库烟丝箱的搬运都是AGV输送的，为了保障AGV控制系统运行的稳定性和高效性，在烟厂内共配有自动导引运输车20台、自动导引运输车充电站20个。
2.AGV控制系统的功能与组成结构概述
2.1AGV控制系统的功能划分概述。AGV控制系统的结构按照功能来区分，可以划分成控制层和执行层，其中控制层是经过AGV控制系统设计人员通过对卷烟厂的实际工作流程的考察和分析后，按照卷烟厂的实际物流状况来进行设计的，AGV控制系统在实际的应用过程中可以按照生产需求的变更，合理的调动自动引导运输车。
控制层可以通过感应器实时的监控自动引导运输车的工作状态，并且一个控制层可以对多台自动引导运输车进行操作和监控。执行层的主要工作内容是为控制层收集数据和将控制层的控制命令传送给自动引导运输车，执行层和控制层之间的数据交流是通过无线通信方式实现的，另外，控制层还能够为管理人员提供卷烟厂的生产数据和物流清单，因此AGV控制系统的应用在很大程度上降低了管理人员和工作人员的工作强度。激发了工作人员的工作热情，使得工作人员和管理人员可以将工作精力放到工作的其他方面上。进而提升了工作效率。
2.2AGV控制系统的控制层概述。AGV控制系统的控制层从广义的角度来说就是一个小型的以太网，AGV控制系统的控制层主要由中控计算机和多个操作终端组成，中控计算机可以经由局域网查看和调用监控计算机以及操作端的数据，之后在根据数据来控制自动引导运输车的运送路线。
龙岩烟草工业有限责任公司所使用的AGV控制系统是我国较为先进的控制系统，其配备的监控系统较为高端，中控计算机端配有NTC8000物流监控系统，系统的数字模型提升了仓库空间的利用率，提升了自动引导运输车运送路径以及调动的便利性，NTC8000物流监控系统的应用可以按照管理人员的需求统计和打印相关数据、进而实现了相关数据的自动检查和录入。降低了工作人员的工作强度和繁杂度。通常情况下AGV控制系统都会拥有多个操作终端，不同机位的工作人员都能够实时的查看系统的运行状况，操作终端都会与AGV控制系统相关联，工作人员可以按照延长的实际工作状况和生产状况控制操作端发送的指令，操作端通常使用PROFINET总线与控制端相连，并且可以控制一定区域内的所有自引导运输车。
2.3AGV控制系统的执行层概述。AGV控制系统的执行层中最为重要的就是自动引导运输车上配备的主控器，龙岩烟草工业有限责任公司所使用的自动引导运输车上安装有VMC500主控器，其型号为BJ311，搭载的导航设备为激光导航和卫星定位系统，其自动引导运输车的动力源为电力，其主控器可以自主的控制自动引导运输车的轨道，其同中控计算机之间通过无线通信网络连接，其频率在2.4G赫兹上下，通讯效率极高。
自动导引运输车的主要工作内容为机台运料、空盘退库、余料回收以及烟丝箱搬运，具体的工作流程为，操作人员通过设备的终端访问AGV控制系统的操作界面，在操作界面中输入上料申请、辅料库接收等命名，在按照库存的实际情况生成出库任务，在经由任务分配给个对应的堆垛机，在通过堆垛机去除货物运送到指定的托盘，在经过自动引导运输车运动到指定位置取得辅料，在辅料卸载完成之后在将空盘送回到指定位置。
3.结语
AGV控制系统的应用显著的提升了卷烟厂的生产效率，降低了卷烟厂的生产升本，AGV控制系统的自动化特性促进了卷烟厂向着自动化、现代化、信息化道路的发展速度，推进了我国物流行业的发展速度，但是由于历史原因，我国AGV控制系统的研究时间较短、起步时间较晚，在具体的应用环节还存在这很多的不足，本文针对龙岩烟草工业有限责任公司的AGV控制系统的具体应用为案例，对AGV控制系统的在烟草物流过程中的应用进行探析，并对其存在的问题提出了一些看法，希望对促进AGV控制系统的应用和发展提供一些帮助。
关键词：AGV控制系统；烟草行业；物流；应用；建议
【中图分类号】TP273 【文献标识码】A 【文章编号】2236—1879（2017）16—0182—01引言
AGV控制系统最為重要的就是自动导引运输车，其实现自动化控制是因为AGV控制系统中配备有高精度的电磁和光学自动引导模组，因此运输车可以自动的沿着设定好的路线进行货物的运输，本文将以龙岩烟草工业有限责任公司应用的AGV控制系统为例，探究AGV控制系统在物流过程中的应用。AGV建设的自动仓储系统包含的主要内容为自动化立体仓库、自动化堆垛机、多层货架、运送机以及自动控制系统等。要想实现AGV控制系统的应用还应根据系统的实际应用状况配给相关工作人员和管理人员。
1.AGV控制系统的运输流程
龙岩烟草工业有限责任公司的AGV控制系统主要是负责卷烟辅料和烟丝箱的辅助运输。自动导引运输车的主要工作内容为机台运料、空盘退库、余料回收以及烟丝箱出入库等。自动导引运输车在实际的工作过程中其操作命令是由工作人员通过计算机发送的信号，再经由自动导引运输车中的控制系统按照计算机信号设定的运送路线进行运输。AGV控制系统的工作流程较为繁杂，对操作人员的专业性要求较高，因此在AGV控制系统的应用的过程中必须按照烟草企业的生产流程来设计布置激光反射板。并且在实际的应用过程中还应对操作人员的专业性进行考察，对不满足的员工进行相关的培训，提升工作人员的工作能力和专业技能之后才允许工作人员进行实际操作。进而保障AGV控制系统运行稳定性，实现烟草企业的运输效率提升的目标。以龙岩烟草工业有限责任公司为例，卷包车间共有卷包机30台、用到AGV的封装机6台、用到AGV的成型机5台、工位101个，同时烟丝库整个库烟丝箱的搬运都是AGV输送的，为了保障AGV控制系统运行的稳定性和高效性，在烟厂内共配有自动导引运输车20台、自动导引运输车充电站20个。
2.AGV控制系统的功能与组成结构概述
2.1AGV控制系统的功能划分概述。AGV控制系统的结构按照功能来区分，可以划分成控制层和执行层，其中控制层是经过AGV控制系统设计人员通过对卷烟厂的实际工作流程的考察和分析后，按照卷烟厂的实际物流状况来进行设计的，AGV控制系统在实际的应用过程中可以按照生产需求的变更，合理的调动自动引导运输车。
控制层可以通过感应器实时的监控自动引导运输车的工作状态，并且一个控制层可以对多台自动引导运输车进行操作和监控。执行层的主要工作内容是为控制层收集数据和将控制层的控制命令传送给自动引导运输车，执行层和控制层之间的数据交流是通过无线通信方式实现的，另外，控制层还能够为管理人员提供卷烟厂的生产数据和物流清单，因此AGV控制系统的应用在很大程度上降低了管理人员和工作人员的工作强度。激发了工作人员的工作热情，使得工作人员和管理人员可以将工作精力放到工作的其他方面上。进而提升了工作效率。
2.2AGV控制系统的控制层概述。AGV控制系统的控制层从广义的角度来说就是一个小型的以太网，AGV控制系统的控制层主要由中控计算机和多个操作终端组成，中控计算机可以经由局域网查看和调用监控计算机以及操作端的数据，之后在根据数据来控制自动引导运输车的运送路线。
龙岩烟草工业有限责任公司所使用的AGV控制系统是我国较为先进的控制系统，其配备的监控系统较为高端，中控计算机端配有NTC8000物流监控系统，系统的数字模型提升了仓库空间的利用率，提升了自动引导运输车运送路径以及调动的便利性，NTC8000物流监控系统的应用可以按照管理人员的需求统计和打印相关数据、进而实现了相关数据的自动检查和录入。降低了工作人员的工作强度和繁杂度。通常情况下AGV控制系统都会拥有多个操作终端，不同机位的工作人员都能够实时的查看系统的运行状况，操作终端都会与AGV控制系统相关联，工作人员可以按照延长的实际工作状况和生产状况控制操作端发送的指令，操作端通常使用PROFINET总线与控制端相连，并且可以控制一定区域内的所有自引导运输车。
2.3AGV控制系统的执行层概述。AGV控制系统的执行层中最为重要的就是自动引导运输车上配备的主控器，龙岩烟草工业有限责任公司所使用的自动引导运输车上安装有VMC500主控器，其型号为BJ311，搭载的导航设备为激光导航和卫星定位系统，其自动引导运输车的动力源为电力，其主控器可以自主的控制自动引导运输车的轨道，其同中控计算机之间通过无线通信网络连接，其频率在2.4G赫兹上下，通讯效率极高。
自动导引运输车的主要工作内容为机台运料、空盘退库、余料回收以及烟丝箱搬运，具体的工作流程为，操作人员通过设备的终端访问AGV控制系统的操作界面，在操作界面中输入上料申请、辅料库接收等命名，在按照库存的实际情况生成出库任务，在经由任务分配给个对应的堆垛机，在通过堆垛机去除货物运送到指定的托盘，在经过自动引导运输车运动到指定位置取得辅料，在辅料卸载完成之后在将空盘送回到指定位置。
3.结语
AGV控制系统的应用显著的提升了卷烟厂的生产效率，降低了卷烟厂的生产升本，AGV控制系统的自动化特性促进了卷烟厂向着自动化、现代化、信息化道路的发展速度，推进了我国物流行业的发展速度，但是由于历史原因，我国AGV控制系统的研究时间较短、起步时间较晚，在具体的应用环节还存在这很多的不足，本文针对龙岩烟草工业有限责任公司的AGV控制系统的具体应用为案例，对AGV控制系统的在烟草物流过程中的应用进行探析，并对其存在的问题提出了一些看法，希望对促进AGV控制系统的应用和发展提供一些帮助。