【摘 要】
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针对四轮机器人传感器实际获取数据误差过大的问题,设计了一种数据融合算法来进行四轮机器人姿态 估计并进行实现.文中设计了一种联合卡尔曼滤波和一阶互补滤波的数据融合模
【基金项目】
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国家自然科学基金（61673258）
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针对四轮机器人传感器实际获取数据误差过大的问题,设计了一种数据融合算法来进行四轮机器人姿态 估计并进行实现.文中设计了一种联合卡尔曼滤波和一阶互补滤波的数据融合模型,并将其应用于机器人角度传感器 上来处理实际得到的数据,使其更加贴合理想值从而方便后续使用.在 3 种不同环境下进行实验,实验结果证明,这种 数据融合方法能较准确地进行角度校正、平滑数据,且计算量小、效率较高,适用于实时数据的处理,具有实际应用前景.
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