【摘 要】
:
在空间站当中,空间机械臂是一种十分重要的机械设备,对于空间站的运行具有十分重要的意义。在空间机械臂的使用当中,其机电一体化关节是最为重要的部分,因此,在进行设计和控制的过
【机 构】
:
山东理工职业学院,济宁,272067;
论文部分内容阅读
在空间站当中,空间机械臂是一种十分重要的机械设备,对于空间站的运行具有十分重要的意义。在空间机械臂的使用当中,其机电一体化关节是最为重要的部分,因此,在进行设计和控制的过程中,应当进行系统、严格的控制,满足空间机械臂应用对智能性、集成性、可靠性等方面的要求。本文首先对空间机械臂机电一体化关节设计的总体方案进行研究,同时对关节控制的相关方案进行了分析。
其他文献
工程咨询行业是随着经济体制改革和对外开放逐步建立和发展起来的。近年来,随着国内经济的快速发展,工程咨询行业发展迅速,与此同时,工程咨询企业间的竞争也越来越激烈。这也
5月20日,一份新的《高桥镇榨菜行业整治方案》,放在桐乡市高桥镇党委书记蔡立新的办公桌上。榨菜加工是高桥镇的传统产业。镇上分布着大大小小近1200只菜窖,腌制产生的高浓度
摘要 随着蒙古国国情变化,公民参与公共政策的态度从消极转到积极主动,由此推动了蒙古国公民在公共政策制定中的积极性。但从总体上蒙古国具有不好的公民参与文化,公民参与较被动,参与方式有限等因素限制了建立人道的公民民主社会的目标。因此,本文旨在分析蒙古国的公民参与文化和参与能力的基础上,归纳了蒙古国现有的公共政策制定中公民参与方式,试图提出了未来的发展趋势。 关键词 蒙古国 公共政策制定 公民参与方式
摘 要 随着国民经济的快速发展和中小城市的进一步崛起,在我国高层建筑如雨后春笋般出现。高层建筑数量的增加展示了我国人民生活水平的上升,也是我国城市现代化的标志。这些高层建筑物在给人们生活带来便利的同时,由于高度高、层数多、功能各异,也是防火防事故的重中之重。假如不处理好高层建筑消防设施验收和维护的工作,很容易发生火灾,严重威胁着人民群众的生命财产安全。因此,解决好其中的问题是我国消防事业的当务之急
随着信息化技术不断发展,现在很多大型制造企业都在使用ERP管理系统.ERP不仅是一个企业的信息化应用工具软件,更是体现企业管理理念、员工素质、企业硬件环境的一个综合管理
伴随着企业的高速发展,HR要快速、高效地寻觅到企业所需要的高端人才,越来越倾向于与猎头合作.本文从三个方面阐述了企业HR加强与猎头合作的风险管控,为双方有效合作提供了借
[摘要]“兴趣是最好的老师”用猜迷的方式揭题,既能使学生喜闻乐见,又能高度集中他们的注意力,增强他们的好奇心。 [关键词]开门见山;创设情境;猜迷激趣;故事引路 新课的导入是语文教学的一个重要环节。要使学生在上课的短短几分钟便把注意力中到所学课文上,并产生跃跃欲试的感觉,导入课文的技巧至关重要。导入得好,便会牵一发而动全身,收到事半功倍的效果。 那么,用怎样的方法导入为好呢?下面介绍十种
物业服务是现代社会的基础性服务之一,其服务质量、管理水平直接影响服务对象的满意度以及社区生活的总体质量.基于此,本文以物业管理服务的内容作为切入点,对广义、狭义的物
朝鲜战争停战60周年纪念日已经过去,很多人有个疑问却没有解开,作为战争主要一方,韩国为何没有在停战协议上签字?原来,问题出在时任韩国总统李承晚身上.rn1950年9月,就在美韩