【摘 要】
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摘要：针对微小型应用场合，本文设计了一种基于DSP的微型惯性测量系统。该系统采用TMS320F2812DSP作为处理器，采用AD公司的微型陀螺仪ADXRS450（3片）和微型加速度计ADXL345作为惯性测量器件，采用GPS进行定位和给出动态航向。本文详细介绍了该系统设计方案，硬件电路设计中各个模块的功能和捷联惯性导航算法思想。 关键字：微型惯性测量系统；DSP；捷联惯性导航算法 中图分类号:
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摘要：针对微小型应用场合，本文设计了一种基于DSP的微型惯性测量系统。该系统采用TMS320F2812DSP作为处理器，采用AD公司的微型陀螺仪ADXRS450（3片）和微型加速度计ADXL345作为惯性测量器件，采用GPS进行定位和给出动态航向。本文详细介绍了该系统设计方案，硬件电路设计中各个模块的功能和捷联惯性导航算法思想。
关键字：微型惯性测量系统；DSP；捷联惯性导航算法
中图分类号:V241.6 文献标识码:A
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