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异步电机直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制方式,其特点是应用空间矢量的分析方法,采用定子磁场定向,直接对电机的电磁转矩和定子磁链进行控制。缺点是低速时电机的定子电阻变化对直接转矩控制系统的性能影响大。介绍了一种基于模糊控制理论的定子电阻模糊在线观测器直接转矩控制系统,它有效提高了系统性能并且结构简单,磁链观测准确。以TMS320LF2407作为主控芯片搭建了实验系统并进行了验证,结果表明控制效果好。