【摘 要】
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以市场上通用的并联机器人为主要研究对象，将并联机器人应用于立式袋装箱线，并提出一套完整的设计方案。首先根据立式袋装箱生产线的技术要求，对并联机器人进行改进，设计翻转抓手
【机 构】
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武汉人天包装技术有限公司,中南包装机械研究所
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以市场上通用的并联机器人为主要研究对象，将并联机器人应用于立式袋装箱线，并提出一套完整的设计方案。首先根据立式袋装箱生产线的技术要求，对并联机器人进行改进，设计翻转抓手作为抓取、排列、放置立式袋进箱的主要执行机构，再配备立式袋输送装置、纸箱供给装置、纸箱定位传输装置组成立式袋装箱生产线。解决了立式袋装箱排列混乱、落位不准、装箱数量异常问题。该方案已在新型装箱机生产线中得到广泛应用。
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