【摘 要】
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把自动控制理论中的劳斯判据法和根轨迹法应用于拖拉机运输机组的方向稳定性分析。通过建立拖拉机运输机组的拖拉机横摆角速度传递函数模型,分析了泰山-25型拖拉机运输机组的
【机 构】
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北京农业大学工程大学汽车拖拉机教研室
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把自动控制理论中的劳斯判据法和根轨迹法应用于拖拉机运输机组的方向稳定性分析。通过建立拖拉机运输机组的拖拉机横摆角速度传递函数模型,分析了泰山-25型拖拉机运输机组的方向稳定性,并进行了试验验证。结果表明,泰山-25型拖拉机运输机组具有良好的行驶方向稳定性,其行驶速度和拖拉机重心位置对方向稳定性的影响最敏感。这些分析可为设计者改善设计,从而提高拖拉机运输机组的方向稳定性提供理论依据。
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