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  5. Mobility Analysis of Altmann Overconstrained Linkages by Modified Grübler-Kutzbach Criterion

Mobility Analysis of Altmann Overconstrained Linkages by Modified Grübler-Kutzbach Criterion

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shang66
【摘 要】
：
Developing a general mobility method/formula is a hot topic lasting for more than 150 years in kinematics. It is necessary to apply any mobility method to puzzl
【作 者】
：
LIU Jingfang LI Yanwen HUANG Z 
【机 构】
：
CollegeofMechanicalEngineeringandAppliedElectronicsTechnology,RoboticsResearchCenter
【出 处】
：
中国机械工程学报
【发表日期】
：
2011年4期
【关键词】
：
BLER 过约束 h标准 修改 并行机制 移动 流动法 螺旋理论 mobility analysis  overconstrained linkage  scr 
【基金项目】
：
supported by National Natural Science Foundation of China（Grant No. 50875227）
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Developing a general mobility method/formula is a hot topic lasting for more than 150 years in kinematics. It is necessary to apply any mobility method to puzzling overconstrained mechanisms for verification of its generality. Altmann linkages are such re
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