【摘 要】
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针对飞剪机在剪切区域内剪刃的水平速度要严格保持与带材速度同步问题,提出速度前馈补偿与滑模变结构相结合的复合控制方式,设计了抖振小、响应快的鲁棒速度控制器。结果表明
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针对飞剪机在剪切区域内剪刃的水平速度要严格保持与带材速度同步问题,提出速度前馈补偿与滑模变结构相结合的复合控制方式,设计了抖振小、响应快的鲁棒速度控制器。结果表明,控制器能明显削弱抖振,提高稳态精度,并对突加负载和系统参数的变化有较强的鲁棒性。
Aiming at the problem that the horizontal speed of the shear blade in the shearing area should be strictly synchronized with the speed of the strip, a compound control method combining speed feedforward compensation with sliding mode variable structure is proposed. Robust speed controller. The results show that the controller can obviously weaken the chattering, improve the steady state accuracy, and have strong robustness to the sudden load and the change of system parameters.
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