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根据研究物体本身形态及其运动状态的需要，从摄影原理出发，对同一空间物点，通过两次照相，详细地研究了空间物点的各空间直角坐标与照相机焦距、拍照平移距离及两次拍照的相坐标差之间的关系，从而导出了物点的空间直角坐标公式及空间物点到测点的距离公式；同时应用空间解析几何基本理论，推导出空间物体表面中心法线与照相机主光轴之间的夹角公式。