【摘 要】
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提出了基于STM32M3架构下的ROS系统智能小车在无线网络通信下的手机远程控制和视频传输方案.通过无线网卡,小车与手机通信覆盖面积大且传输速度快,可以灵活应用于工业领域.RO
【机 构】
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佛山科学技术学院,广东 佛山,528000
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提出了基于STM32M3架构下的ROS系统智能小车在无线网络通信下的手机远程控制和视频传输方案.通过无线网卡,小车与手机通信覆盖面积大且传输速度快,可以灵活应用于工业领域.ROS智能小车具有定点导航,红外避障,远程控制等功能,相对其他机器人操作系统,ROS系统稳定性更强,功耗更低,更有经济优势.可通过Android手机APP实现与小车的通信,实现物联网.
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