论文部分内容阅读
在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Kalman滤波器的性能恶化问题.通过对系统频域特性进行整形,有效地抑制了低频干扰对系统误差传播特性的影响,效果优于Kalman滤波.
惯导系统初始对准的H∞滤波器设计
【摘 要】
：
在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Kalman滤波器的性能恶化问题.通过对系统频域
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
2003年1期
【基金项目】
：
国防科技预研基金
其他文献
鉴于大多数无陀螺捷联惯导系统忽略载体质心位置和加速度计组件中心位置之间的距离,从理论上推导出了面向载体自转的无陀螺捷联惯导系统的基本方程,分析了载体自转对无陀螺捷
针对当前国内计算机网络课程教材建设现状和技工院校学生的学习特点,笔者提出在技工院校＂计算机网络原理＂课程中使用基于自顶向下教学模式的国外经典计算机网络教材,同时在教学
针对传统舰载雷达和岸基雷达很难检测出海杂波背景下小目标的现状，提出一种基于局部回波幅值统计的方法来检测海杂波背景下小目标。该算法基于数学统计思想：计算不同距离单元海
合成了4.0代聚酰胺-胺（PAMAM）树状分子,用荧光分光光度法研究了4.0代PAMAM树状分子与Sm^3＋、Dy^3＋、Ce^3＋的络合作用。结果表明,反应时间、PAMAM物质的量、反应体系pH都会影响PAMA
针对光纤陀螺本征频率测试的问题,提出了一种基于2倍本征频率的低成本解决方法。根据数字闭环光纤陀螺调制、解调的原理,利用2倍本征频率的方波对Y波导进行调制。对解调信号
通过河北雾灵山5种人工纯林的土壤养分分析,研究了不同林分类型对土壤pH值、有机质、全量养分和速效养分的变化,并对不同土壤养分进行了主成分分析。结果表明:5种不同林分类型的土壤pH值均为弱酸性,其变化范围为4.61~6.31;不同土层土壤有机质表现为:表层(0—10cm)>中层(10—20cm)>下层(20—40cm),有机质均值在2.53~9.60g/kg之间;土壤全磷含量均值为0.20~0.70
为了准确标定陀螺仪的静态误差模型系数,在带反转平台的精密离心机上建立坐标系,并在考虑离心机误差源的情况下分析了坐标系间的姿态关系。推导出了陀螺仪各轴上精确的角速度
针对克尔效应对布里渊光纤陀螺输出结果的影响,建立了基于方波调制的布里渊光纤陀螺克尔效应理论模型。分析表明,由克尔效应引起的陀螺误差不仅与光纤环内两相反方向光束的光
利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离，从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采用了卡尔曼滤波算法，并考虑了工程应用的可行