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惯导系统初始对准的H∞滤波器设计
惯导系统初始对准的H∞滤波器设计
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:XIAOZHOU914
【摘 要】
:
在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Kalman滤波器的性能恶化问题.通过对系统频域
【作 者】
:
刘立恒
邓正隆
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
H∞滤波器
惯性导航
频域整形
初始对准
失准角
卡尔曼滤波
INS
Hfiltering
frequency shaping
initial align
【基金项目】
:
国防科技预研基金
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在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Kalman滤波器的性能恶化问题.通过对系统频域特性进行整形,有效地抑制了低频干扰对系统误差传播特性的影响,效果优于Kalman滤波.
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