频域整形相关论文
在频域不确定性系统的混合灵敏度H∞控制中,加权函数的选择一般比较困难。依据闭环系统性能指标、动态解耦要求以及控制约束条件,提......
针对电磁轴承刚性转子的不平衡振动,提出基于频域整形最优控制,该控制器的设计,包括保证系统稳定的最优调节器设计,以及频域整形的......
在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Ka......
为避免未建模误差对系统性能的影响,本文采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于H∞理论设计滑模面的变结构控制器,并将它运用到一泵......
电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统作为一种机械传动机构,受路面扰动和传感器噪声的影响比较大,直接影响到EPS系统的转向......
针对电动助力转向(EPS)系统传统的参数优化方案无法保障良好转向盘力矩瞬态特性的问题,借鉴经典控制理论二阶振荡环节的基本结论,......