用相平面法设计最速开关线

来源 :哈尔滨建筑工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhwa
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文中介绍了用相平面法设计最速控制系统的方法.首先绘制系统偏差的相轨迹,从中选最优开关线,最后用偏差信号实现最优控制.
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