【摘 要】
：
在backstepping程序中,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下,建立了一种鲁棒自适应控制方案.非线性自适应控制被用来处理系
【机 构】
：
曲阜师范大学自动化所,临沂师范学院计算机系
论文部分内容阅读
在backstepping程序中,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下,建立了一种鲁棒自适应控制方案.非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分,而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分.与现有的方案不同,作者给出了非线性阻尼项的无限种选择,而不是仅仅一种选择.通过使用一种合适的选择,能够设计一个鲁棒自适应控制器.它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性,而且能够使输出误差任意小,以及用较小的控制努力取得较好的性能.
其他文献
中医辨证配合针刺治疗脑梗塞３０例，基本痊愈１６例，显效９例，有效３例，无效２例，总有效率为９３．３％，与单用中医辨治的３０例疗效基本相当（９０．０％），但肌力开始恢复的时间提前，差异有显著性意义（Ｐ＜０．０５）。
<正> 我厂1993年投产使用的天车(桥式起重机),近年接连发生起升制动失控,引起工件堕毁,险些伤人的事故,直接经济损失达上万元。 1.故障分析 如图1,天车起升制动采用的是JCZ型
研究了具有非线性反应扩散方程奇摄动问题.在适当的条件下,利用微分不等式理论,讨论了当退化问题具有两个相交解时,原初始边值问题解的渐近性态.
运用释意派理论和认知语用学理论研究英汉口译过程，可以发现，在口译过程的四个阶段中，推理是不可或缺的因素，推理是否成功决定着译文能否准确传递言者的意图。推理有助于译者进行
从古籍之名注释与古籍原句对比观察古汉语的省略句，可以看出省略句的种种不同性质和情况。总的来看：一、一般的省略是指在一定的语境内的承上或蒙下的省略。二、特殊的省略不同
近年来，南平市充分发挥科技在转变经济发展方式和调整经济结构中的作用，强化了企业技术创新主体地位，促进科技与经济紧密结合，提高区域创新能力，服务武夷新区建设，为南平贯彻实施创