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在分析现有路径规划和碰撞检测方法的基础上,提出了两种新的机器人路径规划方法:中值检测算法和行进方向矢量优化法.两种算法各有其特点,结合使用可取得更好的效果,通过基于三维图形的仿真实验证明了算法的有效性.所开发的无碰撞路径规划及仿真软件已成功用于机器人无碰撞路径规划与仿真.
机器人无碰撞路径规划方法研究及实现
【摘 要】
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在分析现有路径规划和碰撞检测方法的基础上,提出了两种新的机器人路径规划方法:中值检测算法和行进方向矢量优化法.两种算法各有其特点,结合使用可取得更好的效果,通过基于
【机 构】
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东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096
【出 处】
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2004年第六届中国智能机器人学术研讨会
【发表日期】
：
2004年11期
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