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模型参考和重复控制在电液伺服同步加载系统中的应用研究
模型参考和重复控制在电液伺服同步加载系统中的应用研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zywlaoying
【摘 要】
:
将模型参考控制和重复控制相结合应用到多通道电液力同步加载系统中,提出了一种在线学习控制的新方法。分析了系统前向加载通道模型,并给出了算法的计算机实现。试验表明:该控制
【作 者】
:
马训鸣
林晓焕
【机 构】
:
西安工程大学
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2009年10期
【关键词】
:
模型参考控制
重复控制
在线学习
自适应能力
Model reference control
Repetitive control
Online learn
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将模型参考控制和重复控制相结合应用到多通道电液力同步加载系统中,提出了一种在线学习控制的新方法。分析了系统前向加载通道模型,并给出了算法的计算机实现。试验表明:该控制策略提高了系统的自适应能力,满足同步跟随精度的同时缩短了实验周期,具有较好的应用前景。
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