【摘 要】
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近年来,来自各个领域包括生物科学、物理科学、信息科学、系统与控制科学以及计算机科学的研究者们越来越多的关注智能体之间协调合作等问题。研究多智能体的目的是期望通过
【机 构】
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中国人民解放军海军驻天津707所军事代表室
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近年来,来自各个领域包括生物科学、物理科学、信息科学、系统与控制科学以及计算机科学的研究者们越来越多的关注智能体之间协调合作等问题。研究多智能体的目的是期望通过智能体之间的合作协调来替代单个系统来完成复杂的任务。在合作控制中,智能体之间通过无线网络或者在初始时刻预输入来共享信息,以确保达到共同的目标。在如今多智能体编队算法中,领航者法和一致性算法已成为研究的热点与中心,其中一致性算法以其强调通信与合作协调为优势更是后来居上,本文就是对一致性编队进行的进一步研究。
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