基于加速度传感器的路面不平度采集系统

来源 :江苏科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lily009009
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针对路面质量检测中的路面不平度分析,设计了基于加速度传感器的路面不平度采集系统.硬件部分,开发了以C8051F005微控制器为核心的信号采集模块,并通过蓝牙无线传输至上位机;软件部分,采用了一种基于车辆垂直加速度时间序列自回归(AR)建模的国际道路不平度指数(international roughness index,IRI)测量方法,即先运用卡尔曼算法对初始数据进行滤波处理,再对数据进行AR建模,计算功率谱密度,得到路面不平度系数后,由公式计算路面IRI.文中给出了具体的实施方案,分析了方案的合理性,运用开发的采集系统开展了实车道路试验,采集了镇江市某区的两种路面(沥青路面和水泥混凝土路面)不平度数据.采用高精度的路面激光平整度仪做试验,与文中方案作对比,结果表明:文中方案的结果误差较小,与实际路况吻合.本系统可应用于工程路面检测和分级等相关领域.
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