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为实现对机器视觉系统中硬件设备的控制,设计了I/O控制板。该控制板以母板、子板形式设计,母板使用FPGA作为核心器件,通过多个I/O扩展脚连接子板上的外围电路与器件。在研究隔离式输入输出电路、三极管及MOS管工作原理的基础上,完成外围电路设计。通过编写相关程序实现对工业相机、光源以及执行机构的驱动控制以及与其他设备间的信号交互。