中国传统哲学中，知与行的关系历来备受重视。早在明代心学大师王阳明提出“知行合一”的命题之前，历史上已有许多相关探讨。《尚书》有云：“非知之艰，行之惟艰。”孔子也说：“言知之易，行之难。”西汉开国皇帝刘邦，就做足了知与行的功夫。他常向属下虚心问政，故而能“知”；他在臣僚的建议下不断改正过失、纠正错误，是为有“行”。正是这种知行合一的行事作风，使刘邦以渺渺之身，驱策力而有天下，最终建立了强盛的西汉帝国。
　　刘邦起事反秦时，年逾六十的儒生郦食其慕名前来投奔。刘邦本性豪爽粗鲁，与温文尔雅的儒生格格不入，加之当时社会重武轻文，使他对儒生更为轻慢。郦食其前来拜见时，刘邦正坐在床边让两名婢女洗脚。郦食其见状，只是作了个长揖而没有倾身下拜，并说道：“您是想帮助秦国攻打诸侯呢，还是想率领诸侯灭掉秦国？”刘邦骂道：“你个竖儒！天下人忍受秦朝暴政已经很久了，所以诸侯们才纷纷起兵反秦，你怎么说我帮助秦朝攻打诸侯呢？”郦食其说：“如果您下决心聚合民众、召集义兵来推翻暴秦，那就不应该用这种倨慢无礼的态度来接见长者。”刘邦听罢，立刻起身下床，穿戴整齐，之后将郦食其请到上宾的座位，并郑重向他道歉。郦食其谈了六国合纵连横的谋略，刘邦更是喜出望外，命人布置饭菜，与郦食其同餐对饮，共商大计。从此以后，不但郦食其肯为刘邦出谋划策，更吸引来一批富于谋略的儒士，他们在关键时刻为刘邦建言献策，刘邦也都能欣然接受。谋士们直言规谏，刘邦闻过则改，可谓知而立行。正是这种知行合一、知错就改的行事作风，使刘邦在秦末乱世脱颖而出，成为最终的胜利者。
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　　沛公至高阳传舍①，使人召食其。食其至，入谒，沛公方倨床令两女子洗足，而见食其。食其入，即长揖不拜，曰：“足下欲助秦攻诸侯乎？欲率诸侯破秦乎？”沛公骂曰：“竖儒！夫天下同苦秦久矣，故诸侯相率攻秦，何谓助秦？”食其曰：“必欲聚徒合义兵诛无道秦，不宜倨见长者②。”于是沛公辍洗，起衣，延食其上坐，谢之。食其因言六国从衡时③，沛公喜，赐食其食，问曰：“计安出？”食其曰：“足下起瓦合之卒，收散乱之兵，不满万人，欲以径人强秦，此所谓探虎口者也。夫陈留，天下之冲，四通五达之郊也，今其城中又多积粟，臣知其令，今请使，令下足下④。即不听，足下举兵攻之，臣为内应。”于是遣食其往，沛公引兵随之，遂下陈留。号食其为广野君。（选自《史记·郦生陆贾列传》）
　　注释：
　　①传舍：古时供往来行人居住的旅舍。
　　②倨：通“踞”，叉开双腿坐着，以这种姿势见宾客，是一种很不礼貌
　　的态度。
　　③六国：指战国时除去秦之外的山东六国。 从横：即“纵横”。合纵
　　连横，战国时许多谋士分属的两派，合纵为反秦派，连横为和秦派。
　　④令下足下：让他向您投降。“令下”中的“下”，降服。