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基于飞行安全考虑,自动着陆控制律要求具有很高的控制精度和鲁棒性。该文通过混合H2/H∞鲁棒控制的方法,来设置具有极点配置的线性状态反馈控制器,从而使闭环控制系统具有良好的静态和动态性能。
基于混合H_2/H_∞鲁棒控制的无人机着陆控制律研究
【摘 要】
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基于飞行安全考虑,自动着陆控制律要求具有很高的控制精度和鲁棒性。该文通过混合H2/H∞鲁棒控制的方法,来设置具有极点配置的线性状态反馈控制器,从而使闭环控制系统具有良好的静态和动态性能。
【机 构】
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济宁市技师学院
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2013年23期
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