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将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避免了输入选取判别中复杂的数学运算和机构参数未知的问题,从而解决了输入选取的判别难题.利用提出的判别理论研究了一种新型3-RPUR并联机构的输入合理性.
多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用
【摘 要】
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将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避免了输入选取判别中复杂的数学运算和机构参
【机 构】
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燕山大学,机器人研究中心,河北,秦皇岛,066004邢台职业技术学院,河北,邢台,054035;河北建材职业技术学院,河北,秦皇岛,066004;
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年期
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