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在分析袋装食品装箱实际需求的基础上,设计了一种并联拾放机器人,确定了其性能参数和机械结构,接着对机器人空间运动轨迹进行了规划,并运用Adams软件对规划路径进行了仿真。结果表明,设计的机器人可以精准地进行抓放动作,且在规划路径中运动平稳,运动轨迹规范,满足设计要求。
小型袋装食品自动装箱机器人设计及运动仿真
【摘 要】
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在分析袋装食品装箱实际需求的基础上,设计了一种并联拾放机器人,确定了其性能参数和机械结构,接着对机器人空间运动轨迹进行了规划,并运用Adams软件对规划路径进行了仿真。
【机 构】
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四川职业技术学院
【出 处】
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食品与机械
【发表日期】
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2018年7期
【基金项目】
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四川省教育厅科研项目（编号：18CZ0041）
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