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提出了一种基于Tecnomatix的机器人滚边虚拟调试方法,通过连续滚边轨迹提取及离散化、虚拟示教与调试、在线示教与调试三个步骤完成机器人滚边的虚拟调试,这种方法不依赖于机械设备的安装和集成,提高了调试效率,优化了机器人姿态。
基于Tecnomatix的机器人滚边虚拟调试研究与应用
【摘 要】
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提出了一种基于Tecnomatix的机器人滚边虚拟调试方法,通过连续滚边轨迹提取及离散化、虚拟示教与调试、在线示教与调试三个步骤完成机器人滚边的虚拟调试,这种方法不依赖于机
【机 构】
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中国汽车工业工程有限公司
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2019年6期
【基金项目】
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中国机械工业集团有限公司重大科技专项(SINOMAST-ZDZX-2017-04)
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