【摘 要】
：
针对微惯性测量单元原始输出信息受零偏、标度因数、非正交误差等误差项干扰影响测量精度的问题,提出一种无需借助高精度转台的MEMSIMU快速原位标定方案。在分析MEMS惯性传感
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(41705046,41606112);山东省自然科学基金资助项目(ZR2016DB32)
论文部分内容阅读
针对微惯性测量单元原始输出信息受零偏、标度因数、非正交误差等误差项干扰影响测量精度的问题,提出一种无需借助高精度转台的MEMSIMU快速原位标定方案。在分析MEMS惯性传感器输出特性的基础上建立传感器误差模型,利用六面体夹具设计IMU24位置连续转停标定方案,以重力及各次旋转角度为参考信息完成传感器误差标定。针对加速度计零偏、标度因数、非正交误差9个参数构造标定模型,采用牛顿法估计误差参数最优值,考虑陀螺仪零偏与标度因数6个误差参数,利用最小二乘法计算误差参数最优估值。分别进行加速度计、陀螺标定补偿实验,
其他文献
目的廸立柱前衍生高效液相色谱法(high performance liquid chromatography,HPLC)测定保健食品中1-脱氧野尻霉素(1-deoxynojirimycin, 1-DNJ)的分析方法。方法样品经水超声提
本文研究了不同品种啤酒的总多酚含量、游离和总酚酸含量及抗氧化能力。啤酒中酚酸含量最多的是阿魏酸，其次为芥子酸、香草酸、咖啡酸、对香豆酸、4－羟基苯乙酸；阿魏酸、咖啡酸
目的：研究参芪肺宝治疗慢性阻塞性肺疾病（COPD）“肺气虚证”的作用机制。方法：采用“烟熏并复合木瓜蛋白酶雾化吸入法”复制Wistar大鼠COPD“肺气虚证”模型，予参芪肺宝高低剂量及
<正>数学开放性试题是当今数学教学改革的一个亮点,正逐渐成为数学教学改革的热点.在近几年的中考和高考试卷中,开放性试题频频出现,对教学起着正确的导向作用,促使数学教学
<正>感谢享有盛名的复旦大学的邀请,这对我的研究工作是一种很高的荣誉。感谢祝克懿教授的邀请,感谢黄蓓副教授在这里做翻译,她们的执着与努力使我的上海之行有意义又愉快!也
课堂教学是高等教育最基础、最重要的教学形式,同 时也是实现人才培养目标、保证并提高教育质量的重要环节.我国高校开展课堂教学质量评价工作的时间较短,在教学质量评价方面
实施劳动技术教育,在实践中培养学生的劳动观念和劳动技能、提高他们的基本劳动素质,是素质教育的重要内容。就劳动素质教育而言,劳动技术教育包括“劳动教育”和“技术教育
炼化加氩装置采用的Q环焊接密封U形管式换热器,解决了管箱法兰与壳体法兰夹持管板的密封外漏问题,但却发生管束的内漏。对某加氢精制装置用U形管式换热器管束内漏进行讨论,从
英语中虚拟语气动词形式的分类和用法一直是我国英语语法界争论的焦点。文章在借鉴了各语法学家论点的基础上，从自己的教学实践出发，试从语用角度对虚拟语气动词形式进行重新分
生态安全与国防安全、经济安全、金融安全等已具有同等重要的战略地位,并成为构成国家安全、区域安全的重要内容。森林作为陆地生态系统中最大的生态系统,其安全程度将影响地