【摘 要】
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针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态.系统的未知非线
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针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态.系统的未知非线性项通过模糊逻辑系统进行逼近,且逼近误差满足一定的有界条件,根据李雅普诺夫方法对系统进行分析,得出相应的参数自适应律.该方法不但能保证跟踪误差收敛于原点的一个小的邻域内,而且所涉及到的变量一致有界.仿真结果验证了此方法的有效性与正确性.
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