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期刊论文
基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计
基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计
来源 :轻工科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hubaonian
【摘 要】
:
为了提高现代加工生产流水线上的机械臂控制效率,设计一种基于PID的机械臂控制系统,该系统适合对固定运动轨迹的机械臂进行控制,其控制过程利用分步式的多处理器协同控制,具
【作 者】
:
欧艳华
【机 构】
:
柳州职业技术学院机电系,
【出 处】
:
轻工科技
【发表日期】
:
2015年04期
【关键词】
:
PID
流水线
机械臂
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为了提高现代加工生产流水线上的机械臂控制效率,设计一种基于PID的机械臂控制系统,该系统适合对固定运动轨迹的机械臂进行控制,其控制过程利用分步式的多处理器协同控制,具有控制精度高、响应速度快的特点,能够满足生产流水线机械臂的运动控制要求,大大增强流水线生产效率的控制效果。
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