Delta域Lyapunov矩阵方程解的研究

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Lyapunov矩阵方程在控制理论中有着重要应用,该文针对传统方法在采样周期趋于零时联系和离散的Lyapunov矩阵方程两者没有明确的联系,引入具有较好数值特性的Delta算子。文中给出了Delta域的Lyapunov矩阵方程,并对此类方程的解进行了研究,得出统一的Lyapunov矩阵方程解的平均值、特征值以及行列式的上界和下界的估计公式,并给出实例表明该文估计公式的有效性。 The Lyapunov matrix equation has an important application in control theory. In this paper, we present a Delta operator with better numerical properties for the traditional method, which has no explicit connection between the discrete Lyapunov matrix equation and the sampling period approaches zero. In this paper, the Lyapunov matrix equations of Delta domain are given, and the solutions of such equations are studied. The average, eigenvalues ​​and the estimation formulas of the upper and lower bounds of the solutions for the uniform Lyapunov matrix equation are obtained. An example shows the validity of the formula in this paper.
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